สำนักงานกิจการโรงพิมพ์ มีหน้าที่ในการดำเนินการผลิต ซื้อ ขาย จ้าง และรับจ้างพิมพ์เอกสาร สิ่งตีพิมพ์ เครื่องเขียน แบบเรียน และ อุปกรณ์การศึกษาทุกชนิด เพื่อหารายได้สนับสนุนกิจการ ขององค์การสงเคราะห์ทหารผ่านศึกในพระบรมราชูปถัมภ์ และ ทั้งให้การสนับสนุนการสงเคราะห์การฝึกอาชีพ ด้านการพิมพ์ ตลอดจนร่วมการกุศลสาธารณะอื่นๆ
เมื่อปี พ.ศ. 2491 - 2499 อผศ. ได้จัดตั้ง บริษัท เสนาการพิมพ์ จำกัด รับจ้างพิมพ์เอกสารทั่วไปแต่การดำเนินงานไม่เป็นไปตามที่ตั้งเป้าหมายไว้ จึงได้ร่วมงานกับเอกชนจนถึง พ.ศ.2516 การดำเนินกิจการได้รับความสำเร็จพอสมควร
ในปี พ.ศ. 2516 ได้ยุบ เลิก บริษัท เสนาการพิมพ์ จำกัด ลง อผศ. ได้จัดตั้งโรงพิมพ์ขึ้นใหม่มีฐานะเป็นหน่วยงานกิจการพิเศษ ของ อผศ. โดยใช้ชื่อว่า "สำนักงานกิจการโรงพิมพ์ องค์การสงเคราะห์ทหารผ่านศึก ในพระบรมราชูปถัมภ์"